1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工（gōng）業大學電機與控製技術研究所與河南小黄鸭视频官网機電設備有（yǒu）限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直（zhí）驅（qū）電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求（qiú），省去傳統磨機的減速（sù）機，顯著提高了（le）電（diàn）機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在（zài）控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅（jǐn）降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把（bǎ）一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機（jī）。模塊化電（diàn）機的控製技（jì）術可以實（shí）現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的（de）供電電壓和使用的變頻器容（róng）量，從而降低成本。每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了（le）電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完全可（kě）以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結（jié）構方（fāng）麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發（fā）的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設（shè）計，確（què）定了一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計（jì）保證定子與轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機（jī）的氣隙可以設計的比普通永磁直驅（qū）電機的小很多（duō），從（cóng）而大幅降低（dī）電機（jī）永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資（zī）源，節能用電量。當模塊發生故障（zhàng）時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電（diàn）機即可正常運行。使用本（běn）產品完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直驅（qū）電機概述　　本產（chǎn）品的隨動式定子結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即（jí）滾筒偏（piān）心浮動不影響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安（ān）裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機（jī）構在球磨機滾筒不（bú）偏心時（shí）處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果（guǒ）球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機（jī）構將（jiāng）其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動（dòng），則上（shàng）方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向下的吸引力的同（tóng）時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒（tǒng）向下壓。　　本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可（kě）調，對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同的壓力,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損（sǔn）較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構（gòu）成一台模塊電機（jī），一台整圓（yuán）電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子（zǐ），模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在（zài）支撐（chēng）框架上的擋板來對定子塊進行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法蘭（lán）處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的（de）隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿（yán）球磨機的徑向依次拆（chāi）卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊之間的連接杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換（huàn）新的定（dìng）子塊。　　3、采用（yòng）本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機（jī）相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則起動（dòng）相對困難。這些也是近年來永（yǒng）磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統（tǒng）的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因（yīn）漏油造成環境汙染。　　由（yóu）於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難（nán）度，還相當（dāng）於（yú）把一個大功率電機做成（chéng）了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸（shū）入（rù）電壓，但是（shì）不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的（de）供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完全可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨（mó）機。　　傳統（tǒng）電機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發（fā）生畸變，諧波含量增加（jiā），平均轉矩（jǔ）下降，轉矩波動顯（xiǎn）著增加，無法繼續正常運行。而（ér）本產品進行（háng）了模塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具（jù）有一套（tào）獨立的控（kòng）製係統，大大（dà）提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在（zài）發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的（de）模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模（mó）塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模（mó）塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障而影響到生產（chǎn）工期。　　球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損（sǔn）、滾筒形（xíng）變或重載產生震（zhèn）動等因素會發（fā）生轉子（zǐ）偏心（xīn）現象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃膛損（sǔn）壞電機，實際生（shēng）產中常常通過增加氣隙大小（xiǎo）來預（yù）防掃膛，而（ér）氣隙增大（dà）會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本（běn）。隨動式定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保（bǎo）證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作（zuò）時間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就（jiù）是提高生產效率。　　4、隨動式球磨（mó）機裝（zhuāng）配（pèi）示意圖　　二、永（yǒng）磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的（de）優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實（shí）現負（fù）載工況多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工況適（shì）應能力差（chà）。遇到突發事（shì）件（jiàn），調整磨鞮高度來改變（biàn）係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨輾（niǎn）高（gāo）度外，還增加（jiā）了速度調節以快速適（shì）應係統工作環境，係統反應速（sù）度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無（wú）法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足（zú）立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿（mǎn）足係統轉矩需（xū）要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變頻控製係統控（kòng）製永磁同步電機起（qǐ）動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動（dòng）過程隨意設定　　傳統（tǒng）係（xì）統（tǒng）先由（yóu）低速盤車係統起動（dòng），待三（sān）相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應（yīng）電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速無法（fǎ）實現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係統（tǒng），將（jiāng）轉速提高到三相感應電機起動條件。直（zhí）驅係統直接變頻低（dī）速（sù）起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代（dài）盤（pán）車（chē）係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維（wéi）護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨（mó）減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅（qū）係統構成單元簡單，變頻（pín）器控製永磁同步電機直接驅（qū）動，控製方便。係統內無（wú）減速器（qì），無需額外進行維護，係統（tǒng）維護成本低（dī）。同時，係統（tǒng）可實現（xiàn）在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅（qū）永磁（cí）電機取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機（jī）直驅係（xì）統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述（shù）。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨（mó）結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設（shè）計一種雙向（xiàng）載荷扇形模（mó）塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配（pèi）、維修，並降低成本,在工程實際中（zhōng）具有很強的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立（lì）磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永磁直驅電機（jī）具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且（qiě）方便製（zhì）造、裝配維護，節省成本。均已申（shēn）請專 利。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在機械傳動鏈冗長、效率（lǜ）低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製（zhì）技術研究所與（yǔ）河南（nán）小黄鸭视频官网機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機（jī）、立磨機（jī）采（cǎi）用永磁（cí）直（zhí）驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動（dòng）轉矩大（dà）、過載能力強、係統免維護、自（zì）動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電（diàn）機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕（qīng）載工況時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機（jī）的定子采用（yòng）了一（yī）種自主設計（jì）研發的隨動式結構，將整圓的定（dìng）子分成若幹個相互存在（zài）間隙的小（xiǎo）扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動（dòng）從（cóng）而（ér）保持定子與轉子間隙恒（héng）定（dìng）的結構。本產品通過機械（xiè）結構（gòu）設計（jì）保證定子（zǐ）與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的（de）比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用電（diàn）量。當模塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更（gèng）換（huàn）新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產品完（wán）全不會因電機發生故（gù）障而影響到（dào）生產工期。　　2、球磨機專用隨動式（shì）永磁（cí）直驅電機概述　　本產品（pǐn）的隨動式定子結構構成一（yī）種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不（bú）影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機（jī）因裝配誤差、軸承（chéng）磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造（zào）成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行（háng）在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以（yǐ）做的更小，減少永（yǒng）磁（cí）體（tǐ）用量，並（bìng）且因為隨動式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象（xiàng）。　　本（běn）產品電機的定子為隨（suí）動式結構,基於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采（cǎi）用獨（dú）立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安（ān）裝滾輪且滾輪（lún）貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連（lián）的彈性機（jī）構。彈性機構（gòu）在（zài）球磨機滾筒不偏心時處於半壓（yā）縮狀態,如果球磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的（de）滾（gǔn）輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上（shàng）方彈性機構繼續壓縮（suō）;下方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向（xiàng）上的吸引力的（de）同時，定子塊上的彈性機構將其向上（shàng）頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒（tǒng）波（bō）動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）下的吸引力的同時，彈性機構（gòu）將上（shàng）方其（qí）向下（xià）壓（yā）,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子（zǐ）塊設置不同（tóng）的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的壓力過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電（diàn）機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數（shù）的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機（jī）構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對定子塊（kuài）進行圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法（fǎ）蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝電機（jī）轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接（jiē）杆、彈（dàn）性機構（gòu）支撐架，即可（kě）將定（dìng）子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新（xīn）的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階（jiē）段大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器（qì）、減速（sù）裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是近（jìn）年來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的（de）傳動鏈，直驅係統的（de）傳（chuán）動效率（lǜ）將（jiāng）提升至少（shǎo）20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且（qiě）直（zhí）驅係統的故障率低（dī），維護（hù）檢修方便，還避（bì）免了傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工（gōng），製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實（shí）現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但（dàn）是不增加（jiā）電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變（biàn）頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變（biàn）頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況（kuàng）時,完（wán）全可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會（huì）導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了模塊化（huà）設（shè）計，每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的（de）控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品（pǐn）完全不（bú）會因電機發生故障而影響到（dào）生（shēng）產工期。　　球磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載（zǎi）產生（shēng）震動等（děng）因素會發生轉子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成（chéng）本。隨動式定子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子（zǐ）與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永（yǒng）磁體用量（liàng），電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效（xiào）率。　　4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖　　二（èr）、永磁直驅（qū）立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整（zhěng）磨輾（niǎn）高度外，還增（zēng）加了速度調節以快速適應係統工作環（huán）境，係（xì）統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電機起動（dòng）後，通（tōng）過減速器滿足係統轉矩需要（yào），整個係（xì）統構成複雜，係（xì）統運行的（de）輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係統控（kòng）製永磁同步（bù）電機起動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單（dān）。　　(3）變頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤（pán）車（chē）係統起動，待三（sān）相感應電機（jī）達到起動條件後，軟起動（dòng）裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過（guò）載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動（dòng），係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤（pán）車係統。　　(4）無減速器，維護成（chéng）本（běn）更低,維護次數少（shǎo）　　係（xì）統各構成單元均（jun1）需要時常檢查（chá）和定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同（tóng）時立磨減速器結構複（fù）雜需要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同（tóng）時，係統可（kě）實（shí）現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率（lǜ）高,節能效果明顯　　綜上采用（yòng）直驅永磁電機取（qǔ）代傳（chuán）統驅（qū）動係（xì）統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機（jī）直（zhí）驅係統的優（yōu）勢與球磨機直驅係統相同，這裏不（bú）再（zài）一—贅述（shù）。　　2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率（lǜ）。在（zài）立磨（mó）扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一種（zhǒng）雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種（zhǒng）立磨專用永（yǒng）磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載（zǎi）荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承（chéng）壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技（jì）術背景　　傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用（yòng）三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控（kòng）製技術（shù）研究所與河南小黄鸭视频官网機電設備（bèi）有限（xiàn）公司（sī）聯合設（shè）計研發的（de）球磨機、立磨機（jī）采用永磁直（zhí）驅電（diàn）機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電一體（tǐ）化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的效率與功（gōng）率因數，具（jù）有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優（yōu）點（diǎn）。　　在控製方麵（miàn）,本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電（diàn）機做成了（le）多個小功率（lǜ）電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電，這樣設（shè）計降低了電機（jī）的供電電壓和使用（yòng）的變頻器（qì）容量，從而（ér）降低成本。每個模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工況（kuàng）時，完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵（miàn），本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相（xiàng）互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持（chí）定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通過機械結構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間（jiān）隙恒定，電機不會發（fā）生（shēng）掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可（kě）以（yǐ）設計的比普通（tōng）永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用（yòng）電量。當模塊發生故障時，直接（jiē）拆卸（xiè）故障電機，更換新的（de）模塊（kuài）電機即可正常（cháng）運行。使（shǐ）用本產品（pǐn）完全不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。　　2、球磨機（jī）專用隨動式永磁直（zhí）驅電機概述　　本產（chǎn）品的（de）隨動（dòng）式定子（zǐ）結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車（chē）。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於汽車在（zài）公（gōng）路行駛，公路的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼合滾（gǔn）筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣（qì）隙（xì）不均勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在（zài）性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做（zuò）的（de）更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結（jié）構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機（jī）的定子為（wéi）隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨（suí）動原理是在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間的間隙（xì），定子塊（kuài）徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構（gòu）在球（qiú）磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態（tài）,如果球磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子塊（kuài）上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下（xià）方定子（zǐ）塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動（dòng）而進（jìn）行徑（jìng）向（xiàng）與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子之間的間隙不變。球（qiú）磨機滾筒向下複位或（huò）繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同（tóng）位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台模塊（kuài）電機，一台整圓電機（jī）由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框（kuàng）架上的擋（dǎng）板來對（duì）定子塊（kuài）進行圓周方向的限位。球磨機滾筒（tǒng）的（de）法（fǎ）蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子（zǐ）鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需（xū）要沿球磨機的徑向（xiàng）依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與定（dìng）子塊之間（jiān）的連接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或更換新的定（dìng）子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段（duàn）大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電（diàn）動機、聯軸器（qì）、減速裝置（zhì）以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步電機與感應（yīng）電機相比優勢是它有（yǒu）較高的效率和功率因數，損耗大大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過變頻器進行（háng）調速（sù），電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應（yīng）電機則起動（dòng）相對困難。這（zhè）些也是近年來（lái）永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動（dòng）鏈，直驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係（xì）統的傳（chuán）動效率不僅得到大（dà）幅提升，而（ér）且直驅（qū）係統的故障率低，維護檢修方便，還（hái）避免了傳統設備（bèi）因漏油造成環境汙染。　　由（yóu）於本產品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工，製造，運輸等難度，還相當（dāng）於把一（yī）個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完全可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成（chéng）磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了模塊（kuài）化（huà）設計，每個模塊電（diàn）機都（dōu）具有一套獨立的控製係（xì）統，大（dà）大提升了電（diàn）機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢（shì），在發生故障時。可以直接（jiē）拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運（yùn）行。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控（kòng）製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不（bú）會因電（diàn）機發生故障而（ér）影響到生產工期。　　球磨機因加（jiā）工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變（biàn）或重載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏（piān）心嚴重（chóng）時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常（cháng）常通過增加（jiā）氣隙大小來預防（fáng）掃膛，而氣（qì）隙增（zēng）大會導致永磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成（chéng）本（běn）。隨動式（shì）定（dìng）子結構的模塊電機，能在轉筒（tǒng）偏心時保證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用（yòng）量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因為（wéi）該隨動式定子結構（gòu）在（zài）偏心（xīn）時能繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作（zuò）時間更長（zhǎng），大體積（jī）球磨機檢修複雜，降低（dī）檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球（qiú）磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載（zǎi）工（gōng）況多樣性　　傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來（lái）改變係統工（gōng）作環境，係（xì）統反應速度慢。永磁（cí）同步電機采用（yòng）變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更（gèng）快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現（xiàn）大轉矩輸（shū）出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三（sān）相感應電機（jī）起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構（gòu）成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁同（tóng）步電機起動（dòng），轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需（xū）盤車係統和減速器，輔助係統少（shǎo），結構簡單。　　(3）變頻器（qì）軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統（tǒng）先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實（shí）現過（guò）載輸出。在低（dī）速過程需要盤車（chē）係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直（zhí）驅（qū）係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過（guò）程可根據實際工況（kuàng）進行調整，以滿（mǎn）足各（gè）種工況的（de）需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係（xì）統。　　(4）無減速器，維護成本（běn）更低,維護次數少　　係統各（gè）構成單元（yuán）均需要時常檢（jiǎn）查和定（dìng）期維護，傳統係統構（gòu）成單元多。同（tóng）時立磨減（jiǎn）速器結構複（fù）雜需要經（jīng）常維護，維護成本費用高。同時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變（biàn）頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護（hù），係統維護成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運行情況下進行係統（tǒng）維（wéi）護。　　(5）傳（chuán）動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統（tǒng）驅動係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅（qū）立磨結（jié）構示意圖（tú）　　本新型立磨結構（gòu）采用永（yǒng）磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與（yǔ）壓力（lì）軸承（chéng）上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇（shàn）形模塊機構替（tì）代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本（běn）,在工程實際（jì）中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分（fèn）別設（shè）計了三種立磨專用永磁（cí）電機（jī），代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動機，永磁（cí）直驅電（diàn）機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專（zhuān） 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機（jī）、立磨機大都采（cǎi）用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動（dòng），導致球磨機（jī）的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南小黄鸭视频官网機電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球（qiú）磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電（diàn）動機與機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環（huán）節，做成直驅方案，能直接滿（mǎn）足（zú）荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有（yǒu）節能、起（qǐ）動轉矩（jǔ）大、過載能力強、係統免維（wéi）護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵（miàn）,本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了加（jiā）工、製造、運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個（gè）小（xiǎo）功率電機。模塊（kuài）化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸（shū）入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器（qì）聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成（chéng）本。每個模塊電機都具（jù）有一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由（yóu）度，球磨機（jī）運行在輕載（zǎi）工況時，完全可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動球磨（mó）機。　　在結構方麵，本產品電機（jī）的定子采用了（le）一種自主設計研發（fā）的隨動（dòng）式結構，將整圓的定（dìng）子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結（jié）構。本產品通過機械結（jié）構設計保證定子與轉（zhuǎn）子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因（yīn）此電機（jī）的氣隙可以（yǐ）設計的比普通永磁（cí）直驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體用量，降低（dī）生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機（jī），更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完全不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機概述（shù）　　本產（chǎn）品的隨動（dòng）式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定（dìng）子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路（lù）行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾（gǔn）輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配（pèi）誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變、重載震（zhèn）動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機（jī）始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃膛現象。　　本（běn）產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用（yòng）獨立的扇形定子塊（kuài）結構，其隨動（dòng）原理是在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾輪且滾（gǔn）輪（lún）貼合滾筒來確定定子與轉子間的（de）間（jiān）隙（xì），定子塊徑向外側（cè）設有與支撐框（kuàng）架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構在（zài）球（qiú）磨（mó）機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪（lún），進而（ér）帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的（de）彈性機構將（jiāng）其向上頂，保證下方定子塊（kuài）的滾輪依然貼合轉筒外表（biǎo）麵，使定子（zǐ）塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同（tóng）位置（zhì）的（de）定子塊設置不同的壓力,避（bì）免因彈（dàn）性（xìng）裝置設（shè）置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采（cǎi）用（yòng）模（mó）塊化控製，根（gēn）據不同功（gōng）率的（de）電（diàn）機設計采用不同個數（shù）的隨動（dòng）式定子塊構成一台模塊電機（jī），一台整圓電機由多台模塊電（diàn）機構成,多台（tái）模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有（yǒu）固定在支撐（chēng）框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支（zhī）撐板,用於支撐（chēng）安（ān）裝電機轉子鐵（tiě）心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需（xū）要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構（gòu）支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或更換新（xīn）的定子塊（kuài）。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速（sù）裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動。永磁同步電機（jī）與感應電（diàn）機相比優勢是（shì）它有較高的（de）效率（lǜ）和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運（yùn）行平穩，係統（tǒng）響應速度快，感應電機則起動相對困難（nán）。這些也是近（jìn）年來永磁電機應用越來越廣泛的原（yuán）因。　　采用（yòng）永磁直驅（qū），取消了中間的減速機（jī）、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效（xiào）率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大（dà）幅提升，而且直驅係統的（de）故障率低，維護檢修方便，還避（bì）免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加（jiā）工，製造，運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做（zuò）成了多個小功率（lǜ）電（diàn）機。模塊化電機的控製技術（shù）可以實現降低（dī）大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的（de）變（biàn）頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完全可以隻運行部分模（mó）塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大（dà）大提（tí）升了電機（jī）控製的自由度,可以利用其多電機（jī）結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直（zhí）接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完全不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。　　球磨機因（yīn）加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載產生震動（dòng）等因素會發生（shēng）轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙（xì）大（dà）小來預防掃膛，而氣（qì）隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造（zào）成本。隨動式定子結（jié）構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子之間的（de）間隙恒定，可將氣（qì）隙做（zuò）的更小，減少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏心（xīn）時能（néng）繼續正常工作，檢修次數更少，工作（zuò）時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複（fù）雜，降低檢修（xiū）次數就是提（tí）高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機（jī）裝配示（shì）意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一（yī），工（gōng）況適應能力差（chà）。遇（yù）到（dào）突發事件，調整磨鞮高度來改變（biàn）係統（tǒng）工作環境，係統（tǒng）反應速度慢。永磁同步電（diàn）機采用變（biàn）頻調速（sù），適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係統工作（zuò）環境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠（kào）性高　　傳（chuán）統（tǒng）係統因三相感（gǎn）應電機（jī）無法在低速實（shí）現大（dà）轉矩輸出，需要額外的盤（pán）車係（xì）統（tǒng）滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行（háng）的輔助設（shè）備很多。直驅係統由變（biàn）頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無（wú）需盤車係統和減速（sù）器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起（qǐ）動過程隨意設定　　傳（chuán）統係統先由低速（sù）盤（pán）車係（xì）統起動（dòng），待三（sān）相感應電機達（dá）到起動條（tiáo）件後，軟起（qǐ）動裝置起動三相感（gǎn）應電（diàn）機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件（jiàn）。直驅（qū）係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的（de）需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構（gòu）成單元多。同時立（lì）磨減（jiǎn）速器結構複雜需要經（jīng）常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動（dòng），控製方（fāng）便。係統內無減速器，無需額（é）外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係（xì）統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖　　本新型立（lì）磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設（shè）計了三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統（tǒng）的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不同的（de）放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方（fāng）便製造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申請（qǐng）專 利。